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LOPES, R. A. M.; CARRARA, V.; KUGA, H. K. Stepwise modeling with friction/inertia effects separation and velocity control with dynamic compensation of a reaction wheel. Computational and Applied Mathematics, v. 38, n. 1, p. e20, Mar. 2019. DOI: <10.1007/s40314-019-0784-x>. Disponível em: <http://doi.org/10.1007/s40314-019-0784-x>.
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... como proposto por Lopes, Carrara e Kuga (2019).
... pode ser encontrada na literatura (LOPES; CARRARA; KUGA, 2019).