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KUGA, H. K.; CARRARA, V. Attitude determination with magnetometers and accelerometers to use in satellite simulator. Mathematical Problems in Engineering, v. 2013, (campo ausente ou vazio: 'pages') 2013. DOI: <10.1155/2013/401282>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2013/401282>.
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... como proposto por Kuga e Carrara (2013).
... pode ser encontrada na literatura (KUGA; CARRARA, 2013).