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ARANTES, G.; ROCCO, E. M.; FONSECA, I. M.; THEIL, S. Far and proximity maneuvers of a constellation of service satellites and autonomous pose estimation of customer satellite using machine vision. Acta Astronautica, v. 66, n. 9-10, p. 1493 - 1505, 2010. DOI: <10.1016/j.actaastro.2009.11.022>. Disponível em: <http://doi.org/10.1016/j.actaastro.2009.11.022>.
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... como proposto por Arantes et al. (2010).
... pode ser encontrada na literatura (ARANTES et al., 2010).