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1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/49NAFJ2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.13.12
Última Atualização2023:08.29.13.12.06 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.13.12.06
Última Atualização dos Metadados2023:09.26.02.58.01 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoBragaCampShig:2017:MéEsPo
TítuloMétodo para Estimação da Posição de VANT por Fusão de Dados
Ano2017
Data de Acesso15 jun. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho108 KiB
2. Contextualização
Autor1 Braga, José Renato Garcia
2 Campos Velho, Haroldo Fraga de
3 Shiguemori, Elcio Hideiti
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3
Grupo1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR
2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv)
Endereço de e-Mail do Autor1 jgarciabraga@gmail.com
2 haroldo.camposvelho@inpe.br
Nome do EventoWorkshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 17 (WORCAP)
Localização do EventoSão José dos Campos, SP
Data20-22 nov. 2017
Título do LivroAnais
Tipo TerciárioPoster
Histórico (UTC)2023-08-29 13:12:06 :: simone -> administrator ::
2023-09-26 02:58:01 :: administrator -> simone :: 2017
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveFusão de dados
Processamento de imagens digitais
Registro automático de imagens
Odometria visual
ResumoPor meio da fusão de dados é apresentado um sistema de estimativa de posição de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT). O sistema é baseado em registro automático de imagens e odometria visual. O registro automático de imagens é realizado pela correlação cruzada normalizada entre a imagem aérea, capturada em tempo de voô pelo VANT, e uma imagem georreferenciada de satélite. As imagens aéreas e a imagem georreferenciada passam por um processo de detecção de borda antes da correlação cruzada normalizada. O processo de detecção de borda é realizado por uma Rede Neural Artificial (RNA), com arquitetura ótima. A odometria visual é realizada pelo algoritmo "Speed Up Robust Features" (SURF), para a descrição dos pontos de interesse presentes na imagem, e por geometria epipolar, que recupera o movimento da câmera utilizando os pontos de interesse da imagem. O resultado do sistema de registro automático de imagens e da odometria visual são fundidos usando um filtro de partículas e sua resposta é a estimativa da posição do UAV. O sistema foi testado em dados de voo reais e os resultados se mostraram promissores.
ÁreaCOMP
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Método para Estimação...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Método para Estimação...
Arranjo 3Método para Estimação...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 29/08/2023 10:12 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/49NAFJ2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/49NAFJ2
Idiomapt
Arquivo AlvoBraga_metodo.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3ESGTTP
8JMKD3MGPCW/3F2PHGS
8JMKD3MGPDW34P/49QQESB
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m16c/2023/09.14.00.51 5
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 4
sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 2
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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