| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/49NAFJ2 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.13.12 | |||
| Última Atualização | 2023:08.29.13.12.06 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.13.12.06 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:09.26.02.58.01 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | BragaCampShig:2017:MéEsPo | |||
| Título | Método para Estimação da Posição de VANT por Fusão de Dados  | |||
| Ano | 2017 | |||
| Data de Acesso | 27 jul. 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 108 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Braga, José Renato Garcia 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 jgarciabraga@gmail.com 2 haroldo.camposvelho@inpe.br | |||
| Nome do Evento | Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 17 (WORCAP) | |||
| Localização do Evento | São José dos Campos, SP | |||
| Data | 20-22 nov. 2017 | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Tipo Terciário | Poster | |||
| Histórico (UTC) | 2023-08-29 13:12:06 :: simone -> administrator :: 2023-09-26 02:58:01 :: administrator -> simone :: 2017 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Fusão de dados Processamento de imagens digitais Registro automático de imagens Odometria visual | |||
| Resumo | Por meio da fusão de dados é apresentado um sistema de estimativa de posição de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT). O sistema é baseado em registro automático de imagens e odometria visual. O registro automático de imagens é realizado pela correlação cruzada normalizada entre a imagem aérea, capturada em tempo de voô pelo VANT, e uma imagem georreferenciada de satélite. As imagens aéreas e a imagem georreferenciada passam por um processo de detecção de borda antes da correlação cruzada normalizada. O processo de detecção de borda é realizado por uma Rede Neural Artificial (RNA), com arquitetura ótima. A odometria visual é realizada pelo algoritmo "Speed Up Robust Features" (SURF), para a descrição dos pontos de interesse presentes na imagem, e por geometria epipolar, que recupera o movimento da câmera utilizando os pontos de interesse da imagem. O resultado do sistema de registro automático de imagens e da odometria visual são fundidos usando um filtro de partículas e sua resposta é a estimativa da posição do UAV. O sistema foi testado em dados de voo reais e os resultados se mostraram promissores. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Método para Estimação... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Método para Estimação... | |||
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > WORCAP > XVII WORCAP > Método para Estimação... | |||
| Arranjo 4 | urlib.net > CGIP > XVII WORCAP > Método para Estimação... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/49NAFJ2 | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/49NAFJ2 | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Braga_metodo.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS 8JMKD3MGPDW34P/49QQESB | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 7 sid.inpe.br/mtc-m16c/2023/09.14.00.51 7 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 3 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||