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1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/49NACA5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.12.32
Última Atualização2023:08.29.12.32.24 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.12.32.24
Última Atualização dos Metadados2023:09.26.02.57.52 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoPenhaNetoSilvShigCamp:2017:UsReNe
TítuloUso de Redes Neurais Artificiais e Computação Embarcada no auxílio a Navegação Autônoma de VA
Ano2017
Data de Acesso14 jun. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho109 KiB
2. Contextualização
Autor1 Penha Neto, Gerson da
2 Silva, Ana Laura Gonçalves
3 Shiguemori, Elcio Hideiti
4 Campos Velho, Haroldo Fraga de
Identificador de Curriculo1
2
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3
Grupo1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR
2 CGCEA-CGCEA-INPE-MCTIC-GOV-BR
3
4 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 gerson.penha@inpe.br
2 analaura.silva@inpe.br
3
4 haroldo@lac.inpe.br
Nome do EventoWorkshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 17 (WORCAP)
Localização do EventoSão José dos Campos, SP
Data20-22 nov. 2017
Título do LivroAnais
Tipo TerciárioPoster
Histórico (UTC)2023-08-29 12:32:24 :: simone -> administrator ::
2023-09-26 02:57:52 :: administrator -> simone :: 2017
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveVeículo aéreo não-tripulado
algoritmo de colisão de múltiplas partículas
redes neurais artificiais
computação embarcada
ResumoNos últimos anos tem-se observado o aumento do desenvolvimento e do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para várias finalidades, que vão desde o monitoramento agropecuário, entretenimento à missões militares. Isso acontece devido, principalmente, ao baixo custo operacional e de fabricação, quando comparado às formas tradicionais usadas em aeronaves que exigem tripulação. De modo geral, os VANTs realizam seus voos controlados remotamente ou são autônomos. Remotamente controlados requerem a comunicação com uma estação de solo e participação de um piloto. Para a navegação autônoma, é dispensada a participação de piloto e as principais tecnologias empregadas são o posicionamento por satélites e sensores inerciais. No entanto, os sistemas de posicionamento por satélites possuem algumas restrições, entre elas, podem sofrer interferência externa, seu sinal pode ser negado ou podem sofrer interferências do clima. Um dos sensores utilizados na navegação autônomas de VANT é Sistema de Navegação Inercial (Inertial Navigation System, INS). O INS é capaz de localizar o norte magnético pela rotação da terra a partir de giroscópios e acelerômetros e com isso permite a aeronave obter um plano estabilizado. Contudo, existe erro associado às medições obtidas pelo INS. Uma das técnicas utilizadas para correção deste erro envolve o filtro de Kalman, mas a técnica pode tornar-se desinteressante dado o custo computacional envolvido para embarcar o método em computadores no VANT. Uma das alternativas para substituir o filtro de Kalman é a aplicação de uma rede neural. A ativação de uma rede perceptron de multicamadas (MultiLayer Perceptron, MLP) possui menor um custo computacional. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma MLP utilizando o algoritmo de Colisão de Múltiplas Partículas (Multiple Particle Collision Algorithm, MPCA) como alternativa ao filtro de Kalman na correção de erro gerado a partir das medições do INS.
ÁreaCOMP
Arranjo 1urlib.net > Produção anterior à 2021 > LABAC > Uso de Redes...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > Uso de Redes...
Arranjo 3urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Uso de Redes...
Arranjo 4urlib.net > BDMCI > Fonds > WORCAP > XVII WORCAP > Uso de Redes...
Arranjo 5urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGIP > XVII WORCAP > Uso de Redes...
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Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 29/08/2023 09:32 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/49NACA5
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/49NACA5
Idiomapt
Arquivo AlvoPenna_uso.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3ESGTTP
8JMKD3MGPCW/3EU2FR5
8JMKD3MGPCW/3F2PHGS
8JMKD3MGPDW34P/49QQESB
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 4
sid.inpe.br/mtc-m16c/2023/09.14.00.51 3
sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 3
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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